Recensione: iRobot Roomba i7+

La nostra recensione

Scegliere un robot aspirapolvere di alto livello significa fare un investimento anche importante: per questo è necessario documentarsi bene sulle caratteristiche dei modelli che si prendono in considerazione. In questa recensione di occupiamo dell’iRobot Roomba i7+.

Sistema di mappatura: voto 9

Il primo aspetto che consigliamo di considerare prima dell’acquisto di un robot aspirapolvere è il sistema di navigazione dell’ambiente. L’iRobot Roomba i7+ ha un sistema a riconoscimento visivo.

La videocamera integrata sul dorso del robot aspirapolvere è necessaria al funzionamento della tecnologia vSLAM, che si serve del feedback visivo della videocamera per mappare fino a 230.400 punti spaziali al secondo. Questi sono fondamentali all’iRobot Roomba i7+ sia per mappare l’ambiente in cui si trova (c’è una funzione di “corsa preliminare” apposita per permettere la mappatura prima della pulizia vera e propria), sia per tenere l’orientamento anche in caso di interruzione e ripresa del lavoro (ad esempio per un intervallo-ricarica).Grazie a questo sistema possiamo osservare il comportamento intelligente dell’iRobot Roomba i7+: rallenta la corsa all’approssimarsi di un ostacolo e perlopiù lo riesce ad evitare, lambendolo quanto basta per pulirvi intorno. Il tocco del paraurti avviene dunque solo in pochi casi, ed è un tocco molto delicato che difficilmente provocherà danni.

Funzioni: voto 8,6

È chiaro che l’aspetto forse più interessante in assoluto di un robot aspirapolvere siano le sue funzionalità: se vogliamo un aiuto intelligente e autonomo per le pulizie di casa, ci serve un robot che abbia poco bisogno della nostra supervisione. Da questo punto di vista l’iRobot Roomba i7+ eccelle, essendo in grado di gestire in totale autonomia tutto quello che riguarda la pulizia e non solo.

Abbiamo ricordato poco sopra la tecnologia vSLAM per la mappatura dell’ambiente: aggiungiamo che, se permettiamo a questo robot di mappare tutta la nostra casa, potremo poi impostare attraverso l’applicazione iRobot HOME i singoli locali che vogliamo pulire. L’iRobot Roomba i7+ è dotato inoltre di un sensore di sporco che permette di stabilire autonomamente sia quanti passaggi di pulizia servano (se uno solo o due), sia in quali singoli punti effettuare dei passaggi extra.È autonoma, come abbiamo già accennato, anche la gestione della carica della batteria: l’iRobot Roomba i7+ torna automaticamente alla sua stazione di ricarica quando il livello della batteria diventa troppo basso, ma riprende anche il lavoro dall’esatto punto in cui è avvenuta l’interruzione. Tra le tante istruzioni che possiamo impartire a questo robot c’è anche la possibilità di decretare il rientro alla base in caso di serbatoio pieno. Lo svuotamento avviene in automatico al termine del ciclo di pulizia, ma possiamo anche attivarlo in altri momenti con un semplice tocco dell’app.
Non mancano naturalmente i sensori anticaduta che preservano il robot da rovinosi capitomboli giù dalle scale o da dislivelli troppo alti.

Prestazioni: voto 9,1

Tra gli aspetti più importanti da valutare rientrano a pieno titolo le prestazioni attese da un robot aspirapolvere: per farsi un’idea di cosa aspettarsi si possono considerare il voltaggio della batteria, la depressione generata (quando dichiarata) e le caratteristiche della spazzola.

L’iRobot Roomba i7+ vanta a questo proposito caratteristiche di tutto rispetto: la batteria agli ioni di litio è da 16,8 V, un voltaggio da top di gamma che assicura un’ottima potenza di aspirazione (il cui valore in Pa non è però dichiarato). L’autonomia di lavoro di massimo 75 minuti non è in realtà particolarmente elevata ma, come vedremo meglio in seguito, questo robot aspirapolvere gestisce la ricarica e la ripresa del lavoro in maniera del tutto autonoma, pertanto all’utilizzatore l’autonomia limitata non peserà affatto. Tanto più che i tempi di ricarica sono tra i più bassi in assoluto: solamente 90 minuti per ritornare a carica piena.
Consideriamo poi anche il numero e tipo di spazzole di cui un robot aspirapolvere dispone: nel caso dell’iRobot Roomba i7+ troviamo una indispensabile spazzolina rotante sul lato destro, la cui azione è imprescindibile per la pulizia lungo i battiscopa e negli angoli.La bocchetta aspirante è poi equipaggiata con ben due spazzole rotanti in morbido silicone: è il sistema AeroForce progettato da iRobot. La spazzola frontale ha il compito di smuovere e sollevare energicamente lo sporco, in particolare quello tra le fibre dei tappeti, mentre la spazzola posteriore, ruotando nel senso opposto, facilita il convogliamento dello sporco verso il flusso di aspirazione.

Struttura: voto 7,8

Può sembrare secondario, ma vi sono anche aspetti strutturali di un robot aspirapolvere che sarebbe meglio tenere in considerazione prima dell’acquisto.
A partire dalla sua altezza, soprattutto se vogliamo una macchina che possa passare agevolmente anche sotto i mobili. L’iRobot Roomba i7+ è alto 9,3 cm, nella media rispetto ai tanti modelli concorrenti, anche se stanno facendo la loro comparsa modelli ultrasottili alti appena 7 cm.
Il serbatoio a bordodel robot non è molto grande, ha infatti una capacità di 400 ml, ma in aggiunta ad esso la base di ricarica Clean Base ha un serbatoio interno (con sacchetto di raccolta) che può contenere fino a 30 “carichi” di pulizia. Una volta “parcheggiato” il robot è possibile avviare a piacimento lo svuotamento del serbatoio: questo aziona il motore aspirante della base di ricarica, che preleva lo sporco direttamente dal serbatoio del robot per convogliarlo nel sacchetto.

Anche se è sempre possibile staccare e svuotare manualmente il serbatoio del robot (necessario in caso qualcosa vi rimanesse incastrato, ad esempio), grazie alla base con serbatoio di raccolta è possibile non doversi preoccupare dello sporco aspirato per periodi di tempo anche molto lunghi.Un’altra nota positiva riguarda la filtrazione: spesso i robot aspirapolvere non hanno filtri particolarmente efficienti, mentre l’iRobot Roomba i7+ è equipaggiato con un filtro di classe EPA che trattiene il 99% delle particelle di polvere (allergeni inclusi quali pollini e acari della polvere) dal diametro minimo di 0,3 µm. Si tratta pertanto di un modello interessante anche per chi dovesse soffrire di riniti allergiche.

Infine, è sempre interessante fare caso a quali accessori siano eventualmente forniti insieme a un robot aspirapolvere, anche se questi non sono certamente l’aspetto più importante da considerare.
Nel caso dell’iRobot Roomba i7+ abbiamo già ricordato la base di ricarica “evoluta” con tanto di sacchetto di raccolta per il carico di sporco del robot. Oltre a questa, la confezione include:

• Un muro virtuale (con due batterie AA necessarie ad alimentarlo);
• Una spazzolina tonda di ricambio;
• Un filtro di ricambio;
• Un sacchetto di ricambio per la Clean Base.

Non è incluso un telecomando, in quanto ne fa completamente le veci lo smartphone: installando l’applicazione iRobot HOME si avrà accesso a tutto un ventaglio di funzionalità sofisticate che in parte abbiamo già illustrato:

• Programmazione pulizie settimanali;
• Avvio e monitoraggio da remoto;
• Svuotamento serbatoio;
• Impostazione stanze da pulire;
• Report di pulizia.

L’iRobot Roomba i7+ richiede dunque pochissimi e sporadici interventi da parte nostra: dovremo solo periodicamente sostituire il sacchetto della base che, come detto, contiene fino a 30 “carichi” del robot.

La nostra prova

Abbiamo provato nel nostro studio l’iRobot Roomba i7+ nella maniera più estesa possibile. Gli abbiamo lasciato il tempo di effettuare la mappatura preliminare usando la funzione di “addestramento”, così da prepararlo al meglio per la pulizia vera e propria. L’operazione può richiedere molto tempo, soprattutto in proporzione all’ampiezza della casa e alla quantità di ostacoli sparsi sul pavimento (vale sempre la raccomandazione di rimuovere tutto ciò che può essere rimosso).

Navigazione

L’aver preventivamente “allenato” il robot aiuta nell’aggiramento degli ostacoli: abbiamo notato come, rispetto al lavoro senza mappatura iniziale, il robot riesca ad evitarli molto meglio, con un numero molto ridotto di “tocchi” del paraurti.

La copertura dell’ambiente è meticolosa e metodica, per fasce parallele. Le possibilità di controllo da applicazione si spingono però oltre. La mappatura dell’ambiente permette infatti di:

• Memorizzare mappe distinte per ogni piano;
• Suddividere manualmente la mappa in diverse stanze;
• Dare un nome a ciascuna stanza (serve a impostare la pulizia mirata di singoli locali);
• Disegnare manualmente aree da escludere sulla mappa.

Va sottolineato che l’iRobot Roomba i7+ patisce un po’ il buio: andrebbe idealmente utilizzato in tutte le condizioni luminose, così da capire di quanta luce abbia bisogno per funzionare correttamente. Poiché la videocamera è fondamentale ai fini dell’orientamento, se questa non riesce a carpire immagini nitide la navigazione ne può risentire.

Aspirazione

Nei nostri test abbiamo usato l’iRobot Roomba i7+ sia su un pavimento in laminato, sia sulla moquette. La potenza aspirante, come già detto, è molto buona per un robot aspirapolvere, e l’azione delle due spazzole controrotanti è molto efficace nella raccolta dello sporco.

Il nostro “sporco di test” consta di lenticchie e lettiera per gatti, più pesanti rispetto alla polvere e ai capelli che si trovano normalmente sui nostri pavimenti. L’azione del Roomba i7+ è stata efficace su entrambi, non abbiamo infatti notato residui dopo il passaggio del robot. Questo è particolarmente notevole su una superficie “difficile” come la moquette (e i tappeti in generale), dove normalmente i robot aspirapolvere non riescono a tirare su tutti i detriti visibili.

Rumorosità

Le emissioni sonore dell’iRobot Roomba i7+ sono abbastanza sommesse, sebbene non si possa dire che il robot in azione non si faccia proprio sentire: alla nostra rilevazione abbiamo registrato un picco sonoro di 68,5 dB. Ad essere molto rumorosa è la base aspirante: si attiva in automatico al termine di ogni ciclo di pulizia (o quando deciso da noi) e per alcuni secondi emette un rumore abbastanza acuto.

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